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介紹高速自動化沖壓線的自動傳輸系統(tǒng)

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介紹高速自動化沖壓線的自動傳輸系統(tǒng)

發(fā)布日期:2020-11-05 作者:http://www.yakun.net.cn/ 點擊:0

  自動傳輸系統(tǒng)用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。
 
多工位沖壓機械手
 
  隨著沖壓自動化技術的不斷進步,機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異,也是目前沖壓自動線不同形式的主要區(qū)別所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結構目前已經逐步淘汰,取而代之的是高速、穩(wěn)定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。瑞士Gudel的Robobeam、德國前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統(tǒng)中的傳輸機構均是現今高速沖壓自動線傳輸機構的典型代表。
 
  另外機器人傳輸方式由于自身特點獨樹一幟,在老線改造及速度較低、投入較少的生產線中仍有一定的應用空間。