沖壓機械手的整機調(diào)試方法有哪些

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沖壓機械手的整機調(diào)試方法有哪些

發(fā)布日期：2019-05-05 作者：http://www.yakun.net.cn/ 點擊：0

沖壓機械手的整機調(diào)試方法有哪些：

一、機械手的手動控制過程

在進行自動運行前先檢查PLC控制程序，確定無誤后，啟動機械手進行回零，然后：機械手臂上升 —動作是否完成，行程開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。機械手臂右行 —動作是否完成，行程開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。

機械手臂下降—動作是否完成，行程開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。吸盤吸緊工件—動作是否完成（是否將工件吸起），光電開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。

機械手臂上升 —動作是否完成，行程開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。機械手臂左行—動作是否完成，行程開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。手臂下降—動作是否完成，行程開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。放下工件—動作是否完成，光電開關是否實現(xiàn)到限制行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。

上述動作如果能實現(xiàn)，說明機械手的手動功能正常，反之則需對不能正常完成的部分進行調(diào)試。

二、機械手自動運行控制過程

在進行自動運行前先檢查PLC控制程序，確定無誤后，啟動機械手，回零準備自動運行。

自動控制過程中需要完成的的動作過程是：自動抓取A處的物體放到B處。 PLC需要實現(xiàn)：大臂上升、手臂伸出、吸盤吸緊、手臂縮回、大臂下降、吸盤松開全過程的自動運行控制。

上述動作如果能實現(xiàn)，說明機械手的自動運行功能正常，反之則需對不能正常完成的部分進行分析可能的原因然后進行調(diào)試調(diào)試。

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