沖床機械手的結(jié)構(gòu)標準化

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沖床機械手的結(jié)構(gòu)標準化

發(fā)布日期：2020-10-07 作者：http://www.yakun.net.cn/ 點擊：0

沖床機械手的安全門關(guān)信號是的是指注塑機上的前安全門關(guān)閉時，安全門的限位開關(guān)輸出的信號。機械手接收到安全門關(guān)信號時，機械手全自動才會動作。

允許關(guān)模是機械手輸出給注塑機的安全信號。當(dāng)沖床機械手在注塑機模具內(nèi)取出成品后回到上位，感覺到機械手上位信號。機械手輸出信號表示機械手上下手臂安全，允許注塑機關(guān)模的信號，此信號是安全保護信號，防止機械手手臂在注塑機模內(nèi)取物時，注塑機可以關(guān)模，損壞機械手手臂和模具。

國內(nèi)有關(guān)模塊化的工業(yè)機械手的開發(fā)工作也已有成效。除了工業(yè)機械手用的各種伺服電機、傳感器外，手臂、手腕和機身的結(jié)構(gòu)也已經(jīng)標準化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動軸、手腕旋轉(zhuǎn)軸、手腕擺動軸、固定臺身、機座、移動軸等。

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